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El TCRT5000 es un sensor infrarrojos. Tiene un fotodiodo y un fototransistor. El fotodiodo tiene dos pines (ánodo y cátodo) que se pueden usar para generar una señal infrarroja de manera similar mientras que tambien tiene dos pines (colector y emisor) que se pueden usar para leer la señal IR que se refleja. Este sensor se puede utilizar para detectar la presencia de un objeto o cualquier otra superficie reflectante frente a el, tambien programando se puede calcular la distancia del objeto frente a el (siempre y cuando se encuentren a corto alcance)
