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Este Modulo sensor infrarrojo emisor y receptor se puede adaptar a luz ambiente y a la distancia de deteccion de objetos a traves de un potenciometro que viene en su PCB, La distancia de deteccion puede variarse entre 2cm y 30cm, con un angulo de detección de 35°. Los LEDs infrarrojos emiten un haz de luz que cuando se encuentra con un obstaculo rebota y es recibido por el receptor que se encarga de recibir la cantidad de luz rebotada, este fenomeno se usa para identificar si hay o no un obstaculo o tambien para saber si hay una linea negra o blanca, ya que el negro no refleja la luz y el blanco refleja toda la luz. Utiliza un comparador LM393
